● 兩種可以使用PROFINET的方法:PROFINET IO,類似于PROFIBUS DP,是一種離散式I/O系統(tǒng);PROFINET CBA,用于基于模塊化的更大的系統(tǒng)中。
● PROFINET提供了在工廠自動化的不同應用中的可擴展的通訊。
● PROFINET NRT(非實時)適用于非限時過程自動化,時鐘頻率大約為100毫秒。
● PROFINET RT(實時)提供了一種優(yōu)化性能的通訊方式(10毫秒時鐘頻率),可勝任大多數(shù)工廠自動化任務。
● PROFINET IRT(多層實時)需要特殊通訊硬件使得時鐘頻率小于1毫秒,擾動精度小于1微秒。這種方式主要用于運動控制應用。